【行業(yè)介紹】

機(jī)器視覺（Machine Vision）屬于人工智能（AI）和計算機(jī)科學(xué)（Computer Science）的交叉領(lǐng)域，具體涉及以下幾個核心學(xué)科和技術(shù)方向：

1. 人工智能（AI）的子領(lǐng)域

機(jī)器視覺是AI的重要分支，尤其是與計算機(jī)視覺（Computer Vision）緊密相關(guān)，專注于讓機(jī)器通過圖像或視頻數(shù)據(jù)“看懂”世界。應(yīng)用場景包括：物體識別、人臉識別、自動駕駛、工業(yè)檢測等。

2. 計算機(jī)科學(xué)的核心技術(shù)

圖像處理：對圖像進(jìn)行降噪、增強(qiáng)、分割等操作。模式識別：從圖像中提取特征并分類（如OCR文字識別）。深度學(xué)習(xí)：使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）等模型解決復(fù)雜的視覺任務(wù)。

3. 工程與自動化的結(jié)合

在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器視覺常與自動化控制、機(jī)器人技術(shù)結(jié)合，用于生產(chǎn)線上的質(zhì)量檢測、定位抓取等（如工業(yè)機(jī)器人分揀物品）。

4. 多學(xué)科交叉

光學(xué)工程：涉及相機(jī)、鏡頭、光源等硬件設(shè)計。傳感器技術(shù)：如3D視覺中的激光雷達(dá)（LiDAR）、紅外傳感器。數(shù)學(xué)：算法依賴線性代數(shù)、概率統(tǒng)計、幾何變換等。

【課程內(nèi)容介紹】

（1）熟練掌握 C#語言，halcon 圖像處理、visionMaster 軟件。

（2）熟悉多線程運(yùn)用，掌握 C# 和 halcon 聯(lián)合編程. （3）熟悉面陣相機(jī)、線陣相機(jī)、鏡頭、光源的選型。

（4）熟練掌握機(jī)器視覺識別定位、檢測測量、缺陷檢測。

（5）OCR 識別、碼字識別等圖像處理方法，能獨立完成視覺軟件開發(fā)。

（6）熟練雷賽固高運(yùn)動控制卡編程。

（7）豐富的代碼經(jīng)驗及現(xiàn)場經(jīng)驗，代碼規(guī)范。

（8）熟練使用辦公軟件，PPT、Word、Excel。

（9）熟悉設(shè)備各種機(jī)構(gòu)硬件電氣硬件。

【上課方式】

全日制（周一至周六，課堂講解、復(fù)習(xí)、預(yù)習(xí)、作業(yè)點評、實操， 晚上自習(xí)。

特點優(yōu)勢：小班式授課，主抓基礎(chǔ)點，學(xué)會為止，課程終身有效,師資力量雄厚，服務(wù)有質(zhì)量。合

作企業(yè)定期推送，就業(yè)容易行業(yè)經(jīng)驗豐富的老師授課，學(xué)習(xí)效率高。

【學(xué)習(xí)內(nèi)容】

C#基礎(chǔ)：

1.變量 用于存儲數(shù)據(jù)的容器。變量必須先聲明再使用，聲明時需要指定數(shù)據(jù)類型

2.運(yùn)算符 算術(shù)運(yùn)算符、關(guān)系運(yùn)算符、邏輯運(yùn)算符、賦值運(yùn)算符

3.控制語句 用于控制程序的執(zhí)行流程。包括 if、else、switch等

4.數(shù)組 用于存儲相同類型數(shù)據(jù)的集合。數(shù)組的大小在聲明時確定，且不可改變

5.List/泛型 List 是 NET 框架中的一個動態(tài)數(shù)組，可以動態(tài)調(diào)整大小。泛型允許在定義類、接口和方法時指定類型參數(shù)

6.循環(huán) for/foreach/while for 循環(huán)用于循環(huán)固定次數(shù)。foreach 循環(huán)用于遍歷集合。while 循環(huán)用于條件滿足時循環(huán)

7.值類型/引用類型 值類型存儲實際數(shù)據(jù)，賦值時復(fù)制數(shù)據(jù)。引用類型存儲對象的引用,賦值時復(fù)制引用

8.方法 用于封裝代碼塊，實現(xiàn)特定功能。方法可以有參數(shù)和返回值

9.類/Class 是對象的藍(lán)圖，定義了對象的屬性和行為

10.封裝將類的成員變量和方法封裝在一起，隱藏內(nèi)部實現(xiàn)細(xì)節(jié)，只暴露必要的接口

11.繼承允許一個類繼承另一個類的屬性和方法。派生類可以擴(kuò)展或修改基類的行為

12.多態(tài)允許子類對象替換父類對象，且調(diào)用的方法會根據(jù)對象的實際類型動態(tài)決定

13.接口定義了一組方法和屬性的契約，類實現(xiàn)接口時必須實現(xiàn)接口中的所有成員

14.單例確保一個類只有一個實例，并提供一個全局訪問點。單例模式的線程安全問題

15.單步調(diào)試/異常處理 單步調(diào)試用于逐行執(zhí)行代碼以查找問題。異常處理用于處理運(yùn)行時錯誤

16.命名規(guī)范規(guī)定代碼中變量、方法、類等的命名規(guī)則，以提高代碼可讀性。命名規(guī)則類名首字母大寫，方法名首字母大寫，變量名首字母小寫等

Winform：

1.常規(guī)控件 介紹 Winform 中的常用控件，如 Button、Label、TextBox、ComboBox等。學(xué)習(xí)如何在設(shè)計器中添加和配置控件。了解控件的基本屬性和事件。

2.控件布局 學(xué)習(xí)如何使用布局控件(如 Panel、FlowayoutPanel、TableLayoutPanel)來組織界面。掌握控件的對齊、錨定和?？繉傩?。實現(xiàn)響應(yīng)式布局設(shè)計。

3.高級控件 了解 ListView控件的用途和功能。學(xué)習(xí)如何添加、刪除和編輯 ListView 中的項。掌握 ListView的視圖模式(如詳細(xì)信息、列表、小圖標(biāo)等)。介紹如何使用 Chart 控件繪制圖表。學(xué)習(xí)如何添加數(shù)據(jù)點、設(shè)置圖表類型(如柱狀圖、折線圖、餅圖等)。配置圖表的標(biāo)題、圖例和坐標(biāo)軸。

4.線程頏看Task了解線程的基本概念和用途。學(xué)習(xí)如何創(chuàng)建和啟動線程。使用 Task 類實現(xiàn)異步編程。掌握線程的基本操作，如啟動、暫停、終止。

5.事件/委托/匿名委托/回調(diào) 介紹事件的概念和用途。學(xué)習(xí)委托的定義和使用。匿名委托的使用方法?；卣{(diào)函數(shù)的實現(xiàn)和應(yīng)用。

6.線程同步 了解線程同步的概念和重要性。使用 lock、Monitor、Mutex 等實現(xiàn)線程同步。避免線程沖突和死鎖。

7.DII 了解動態(tài)鏈接庫(DLL)的概念和用途。學(xué)習(xí)如何創(chuàng)建和使用 DLL。調(diào)用外部 DLL中的函數(shù)。

8.多窗體應(yīng)用，模態(tài)非模態(tài)對話框 學(xué)習(xí)如何創(chuàng)建和管理多個窗體。區(qū)分模態(tài)對話框和非模態(tài)對話框的使用場景。實現(xiàn)窗體之間的數(shù)據(jù)傳遞。

9.ini 文件 了解 INI文件的格式和用途。學(xué)習(xí)如何讀取和寫入 INI 文件。使用System,Configuration 命名空間操作 INI 文件。

10.序列化反序列化 介紹序列化和反序列化的概念。學(xué)習(xí)如何使用 BinaryFormatter、XmlSerializer 等進(jìn)行序列化和反序列化。應(yīng)用場景:對象持久化、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)取?/p>

11.xmL文件 了解 XL,文件的結(jié)構(gòu)和用途。學(xué)習(xí)如何讀取和寫入 XL, 文件。使用XmlDocument、XElement 等類操作 XML。

12.文件夾操作學(xué)習(xí)如何使用 System, 10 命名空間中的類進(jìn)行文件夾操作。創(chuàng)建、刪除、移動文件夾。遍歷文件夾中的文件和子文件爽。

13.串口通信 介紹串口通信的基本概念。學(xué)習(xí)如何使用 SerialPort 類進(jìn)行串口通信。實現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收

14.TCP/IP 通信 了解TCP/IP 協(xié)議的基本概念。學(xué)習(xí)如何使用 Socket 類進(jìn)行 TCP/IP 通信。實現(xiàn)客戶端和服務(wù)器端的通信。

15.Log4net 理解日志在軟件開發(fā)中的重要性，例如用于記錄程序運(yùn)行時的錯誤信息、用戶操作行為、系統(tǒng)性能數(shù)據(jù)等，方便問題的排查和系統(tǒng)的維護(hù),學(xué)習(xí) log4net的基本架構(gòu)，包括日志記錄器(Logger)、日志輸出位置(Appender)、日志格式化器(Layout)等核心組件

16.自定義控件 用戶控件:通過組合現(xiàn)有的控件來創(chuàng)建新的控件，例如將一個文本框和一個按鈕組合成一個簡單的登錄控件。自定義控件:從頭開始創(chuàng)建控件，通常需要繼承自現(xiàn)有的控件類并重寫其方法和屬性，用于實現(xiàn)更復(fù)雜的功能和外觀。

17.10卡 了解I0卡的基本功能和用途。學(xué)習(xí)如何通過I〇卡進(jìn)行硬件控制。使用相關(guān)驅(qū)動或庫進(jìn)行 I0 卡操作。

18.光源控制器 了解光源控制器的基本功能和通信協(xié)議。學(xué)習(xí)如何通過串口或其他通信方式控制光源。實現(xiàn)光源的開關(guān)、亮度調(diào)節(jié)等功能。19.相機(jī) SDK 學(xué)習(xí)相機(jī)常用參數(shù)，相機(jī)二次開發(fā)的過程及不同的相機(jī) SDK 方式

VisionMaster：

1.VM 軟件概述 介紹V 軟件的基本功能和界面布局。學(xué)習(xí)如何安裝和配置 VM 軟件。了解WM 支持的硬件設(shè)備和驅(qū)動程序。

2.圖像采集與預(yù)處理 學(xué)習(xí)如何配置相機(jī)參數(shù)，進(jìn)行圖像采集。掌握圖像預(yù)處理方法，如灰度變換、濾波、邊緣增強(qiáng)等。使用V 的圖像處理工具進(jìn)行實際操作。

3.區(qū)域與輪廓分析 介紹區(qū)域(Region)和輪廓(Contour)的概念。學(xué)習(xí)如何創(chuàng)建、操作和分析區(qū)域和輪廓。應(yīng)用區(qū)域和輪廓進(jìn)行圖像分割和特征提取。

4.形態(tài)學(xué)操作 介紹數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的基本概念，包括膨脹、腐蝕、開運(yùn)算、閉運(yùn)算等。學(xué)習(xí)如何使用形態(tài)學(xué)操作進(jìn)行圖像去噪、邊緣增強(qiáng)和形狀分析。應(yīng)用形態(tài)學(xué)算子進(jìn)行圖像預(yù)處理。

5.特征提取與測量 學(xué)習(xí)如何提取圖像中的特征，如面積、周長、形狀因子等。掌握一維和二維測量方法，包括長度、寬度、面積、角度等。使用V進(jìn)行特征提取和測量的實際操作。

6.模板匹配與目標(biāo)定位 介紹模板匹配的概念和方法。學(xué)習(xí)如何使用 V進(jìn)行模板匹配包括模板的創(chuàng)建和匹配算法的選擇。應(yīng)用模板匹配進(jìn)行目標(biāo)定位和識別。

7.缺陷檢測 介紹缺陷檢測的基本方法和流程。學(xué)習(xí)如何使用 VM 進(jìn)行簡單的缺陷檢測(如斑點檢測、邊緣缺陷檢測等)。掌握缺陷檢測的參數(shù)設(shè)置和結(jié)果分析。

8.相機(jī)標(biāo)定與測量精度 介紹相機(jī)標(biāo)定的基本概念和方法。學(xué)習(xí)如何使用比例尺和標(biāo)定板進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定。掌握標(biāo)定參數(shù)的計算和應(yīng)用，提高測量精度。

9.條碼與二維碼識別 介紹條碼和二維碼識別的基本原理和方法。學(xué)習(xí)如何使用 VM 進(jìn)行條碼和二維碼識別，包括條碼的檢測和解碼。掌握條碼和二維碼識別的參數(shù)設(shè)置和結(jié)果分析。

10.0CR字符識別 介紹0CR(光學(xué)字符識別)的基本原理和方法。學(xué)習(xí)如何使用VM進(jìn)行0CR 識別，包括字符的檢測和識別。掌握 0CR識別的參數(shù)設(shè)置和結(jié)果分析。

11.機(jī)器人手眼標(biāo)定 介紹機(jī)器人手眼標(biāo)定的基本概念和方法。學(xué)習(xí)如何使用 VM進(jìn)行機(jī)器人手眼標(biāo)定，包括標(biāo)定流程和參數(shù)計算。掌握標(biāo)定結(jié)果的應(yīng)用。

12.自動化與集成 介紹如何將VM視覺系統(tǒng)與自動化設(shè)備(如機(jī)器人、傳送帶等)集成學(xué)習(xí)如何通過 PLC、TCP/IP 等通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。實現(xiàn)視覺系統(tǒng)的自動化運(yùn)行。

13.項目實戰(zhàn)與優(yōu)化 通過實際項目案例，學(xué)習(xí)如何設(shè)計和實現(xiàn)完整的視覺檢測系統(tǒng)。掌握項目開發(fā)流程，包括需求分析、系統(tǒng)設(shè)計、調(diào)試與優(yōu)化。學(xué)習(xí)如何提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率。

halcon：

1.相機(jī) 介紹相機(jī)的成像原理，學(xué)習(xí)相機(jī)分辨率、幀率、傳感器類型、動態(tài)范圍和接口類型。分辨率影響圖像細(xì)節(jié)和檢測精度:幀率決定動態(tài)場景的捕捉能力:傳感器類型(如 CIOS或 COD)影響圖像質(zhì)量和噪聲水平:動態(tài)范圍影響在不同光照條件下的成像效果;接口類型(如 USB、GigE、Camera Link)影響數(shù)據(jù)傳輸速度和距離等

2.鏡頭 介紹鏡頭的焦距、光圈、分辨率、畸變和工作距離。焦距決定成像的放大倍數(shù)和視野范圍:光圈控制進(jìn)入鏡頭的光量，影響景深和成像亮度:分辨率影響成像的清晰度:畸變影響測量精度和成像質(zhì)量:工作距離影響成像的清晰度和視野大小。

3.光源 光源的光譜特性、光照強(qiáng)度、光照角度、光源類型和光源控制。光譜特性影響成像的對比度和特定材料的響應(yīng):光照強(qiáng)度影響成像的亮度和對比度:光照角度影響陰影和反射效果:光源類型、影響光源的壽命和穩(wěn)定性等

4. Halcon 軟件基礎(chǔ) 介紹 Halcon 軟件的基本功能和界面布局。學(xué)習(xí)如何安裝和配置Halcon 軟件。了解 Halcon 支持的硬件設(shè)備和驅(qū)動程序。掌握 Halcon 的基本操作，包括項目創(chuàng)建、圖像加載和顯示。

5.圖像處理 Blob 分析 介紹 Blob分析的基本概念和方法。學(xué)習(xí)如何使用 Halcon 進(jìn)行 Bloh分析，包括 Blob 的提取、特征計算(如面積、周長、形狀因子等)。應(yīng)用 Blob 分析進(jìn)行目標(biāo)檢測和分類。介紹 Region(區(qū)域)和Contour(輪廓)的概念。學(xué)習(xí)如何創(chuàng)建

6.Region 及Contour操作和分析區(qū)域和輪廓。應(yīng)用區(qū)域和輪廓進(jìn)行圖像分割和特征提取。掌握區(qū)域和輪的常用算子。

7.模板匹配 介紹模板匹配的概念和方法。學(xué)習(xí)如何使用 Halcon 進(jìn)行模板匹配，包括模板的創(chuàng)建和匹配算法的選擇。應(yīng)用模板匹配進(jìn)行目標(biāo)定位和識別。掌握模板匹配的參數(shù)設(shè)置和優(yōu)化。

8.顏色識別 介紹顏色識別的基本原理和方法。學(xué)習(xí)如何使用 Halcon 進(jìn)行顏色識別，包括顏色空間的選擇(如 RGB、HSV 等)和顏色閾值的設(shè)置。應(yīng)用顏色識別進(jìn)行目標(biāo)檢測和分類。

9.0CR 識別 介紹 0CR(光學(xué)字符識別)的基本原理和方法。學(xué)習(xí)如何使用Halcon 進(jìn)行 0CR識別，包括字符的檢測和識別。掌握 0CR 識別的參數(shù)設(shè)置和結(jié)果分析。應(yīng)用0CR 識別進(jìn)行文本提取。

10.幾何測量 介紹幾何測量的基本方法和應(yīng)用。學(xué)習(xí)如何使用 Halcon 進(jìn)行幾何測量，包括長度、寬度、面積、角度等的測量。掌握測量參數(shù)的設(shè)置和結(jié)果分析。應(yīng)用幾何測量進(jìn)行尺寸檢測。

11.標(biāo)定(比例尺標(biāo)定，標(biāo)定板標(biāo)定) 介紹相機(jī)標(biāo)定的基本概念和方法。學(xué)習(xí)如何使用比例尺和標(biāo)定板進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定。掌握標(biāo)定參數(shù)的計算和應(yīng)用，提高測量精度。應(yīng)用標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行實際測量。

12.卡尺介紹卡尺工具的使用方法。學(xué)習(xí)如何使用 Halcon 的卡尺工具進(jìn)行精確測量。掌握卡尺的配置和測量參數(shù)的設(shè)置。應(yīng)用卡尺進(jìn)行高精度測量。

13.目標(biāo)定位 介紹目標(biāo)定位的基本方法和應(yīng)用。學(xué)習(xí)如何使用 Halcon 進(jìn)行目標(biāo)定位，包括模板匹配、特征匹配等方法。掌握目標(biāo)定位的參數(shù)設(shè)置和優(yōu)化。應(yīng)用目標(biāo)定位進(jìn)行自動化檢測。

14.條碼識別 介紹條碼識別的基本原理和方法。學(xué)習(xí)如何使用 Halcon 進(jìn)行條碼識別，包括條碼的檢測和解碼。掌握條碼識別的參數(shù)設(shè)置和結(jié)果分析。應(yīng)用條碼識別進(jìn)行物流和庫存管理。

15.二維碼識別 介紹二維碼識別的基本原理和方法。學(xué)習(xí)如何使用 Halcon 進(jìn)行二維碼識別，包括二維碼的檢測和解碼。掌握二維碼識別的參數(shù)設(shè)置和結(jié)果分析。應(yīng)用二維碼識別進(jìn)行信息提取。

16.支持向量機(jī) 介紹支持向量機(jī)(SVM)的基本原理和應(yīng)用。學(xué)習(xí)如何使用Halcon 進(jìn)行SVM 分類，包括特征提取、模型訓(xùn)練和分類。掌握SV 的參數(shù)設(shè)置和優(yōu)化。應(yīng)用SVM進(jìn)行圖像分類和缺陷檢測。

運(yùn)動控制卡：

1.運(yùn)動控制項目分析

分析運(yùn)動控制的項目需求，系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程

2.運(yùn)動控制卡基礎(chǔ)

運(yùn)動控制卡驅(qū)動安裝、接線端子板的使用，控制卡Demo的使用

3.控制卡基礎(chǔ)編程控制

打開關(guān)閉控制卡，初始化，系統(tǒng)復(fù)位，控制卡清除狀態(tài)等，且實現(xiàn)對電機(jī)的控制

4.控制卡 I0 輸入輸出實現(xiàn)對控制卡的 I0輸入點進(jìn)行監(jiān)控，實時監(jiān)控設(shè)備的 10 狀態(tài)。

對 10 輸出點實現(xiàn)對氣缸或繼電器等元器件進(jìn)行控制

5.運(yùn)動及運(yùn)動模式

學(xué)習(xí)控制卡的運(yùn)動模式，相對運(yùn)動，點動、Jog運(yùn)動6.插補(bǔ)

直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)

7.點位

業(yè)務(wù)流程中的點位示教及其點位的保存

8.業(yè)務(wù)邏輯

常規(guī)業(yè)務(wù)邏輯實現(xiàn)，實現(xiàn)自動運(yùn)行

運(yùn)動控制卡

【聯(lián)合編程項目實戰(zhàn)】

1.光學(xué)硬件選型

項目目標(biāo)：根據(jù)需求選出適合的相機(jī)、鏡頭、光源，根據(jù)需求制定硬件的安裝方案（方案中需明確出具體的鏡頭物距，光源安裝高度，及高度或角度可調(diào)的范圍等重要參數(shù)）

1.測量項目

項目目標(biāo)：使用 C# + Halcon 開發(fā)一個自動化測量系統(tǒng)，用于測量零件的尺寸和形狀。

功能模塊：

相機(jī)標(biāo)定：使用標(biāo)定板進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定，確保測量精度。

圖像采集：配置相機(jī)參數(shù)，采集高質(zhì)量圖像。

圖像預(yù)處理：去噪、邊緣增強(qiáng)等預(yù)處理操作。

特征提?。禾崛×慵妮喞^(qū)域等特征。

幾何測量：測量零件的長度、寬度、角度等幾何參數(shù)。

結(jié)果輸出：將測量結(jié)果輸出到用戶界面。

應(yīng)用場景：工業(yè)生產(chǎn)中的質(zhì)量檢測和尺寸測量。

2.零件分揀項目

項目目標(biāo)：使用 C# + Halcon 開發(fā)一個自動化零件分揀系統(tǒng)，根據(jù)零件的形狀、顏色等特征進(jìn)行分類。

功能模塊：

圖像采集：配置相機(jī)參數(shù)，采集高質(zhì)量圖像。

相機(jī)標(biāo)定：九點標(biāo)定法標(biāo)定

特征提?。禾崛×慵念伾⑿螤?、尺寸等特征。

結(jié)果輸出：將分類結(jié)果輸出到用戶界面或控制機(jī)械臂進(jìn)行分揀。

應(yīng)用場景：自動化生產(chǎn)線上的零件分類和分揀。

3.定位抓取項目

項目目標(biāo)：開發(fā)一個機(jī)器人視覺定位抓取系統(tǒng)，用于精確抓取和放置零件。

功能模塊：

相機(jī)標(biāo)定：九點標(biāo)定

圖像采集：配置相機(jī)參數(shù)，采集高質(zhì)量圖像。

圖像預(yù)處理：去噪、邊緣增強(qiáng)等預(yù)處理操作。

目標(biāo)定位：使用模板匹配或特征匹配進(jìn)行目標(biāo)定位。

機(jī)器人控制：將定位結(jié)果發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)精確抓取。

結(jié)果反饋：將抓取結(jié)果反饋到用戶界面或控制系統(tǒng)。

應(yīng)用場景：機(jī)器人自動化生產(chǎn)線上的零件抓取和裝配。

4.條碼及二維碼識別項目

項目目標(biāo)：開發(fā)一個條碼和二維碼識別系統(tǒng)，用于快速讀取物流信息。

功能模塊：

圖像采集：配置相機(jī)參數(shù)，采集高質(zhì)量圖像。

條碼識別：使用 Halcon 的條碼識別功能，檢測并解碼條碼。

二維碼識別：使用 Halcon 的二維碼識別功能，檢測并解碼二維碼。

結(jié)果輸出：將識別結(jié)果輸出到用戶界面或數(shù)據(jù)庫。

應(yīng)用場景：物流、倉儲管理中的信息讀取和跟蹤。

【我們的項目經(jīng)驗】

獨立開發(fā)完成電感正反檢測，液面高度測量，電芯正反檢測，牙模 OCR 識別，F(xiàn)PC 切割定位， 轉(zhuǎn)子角度定位，激光清洗線掃測量，自動焊錫機(jī)程序，參與過多線掃相機(jī)視覺軟件開發(fā)，期間還使用易淵圖像處理庫完成與運(yùn)動控制卡結(jié)合的 PCB 插件針腳檢測。

以下為自主完成的項目截圖：

FPC 邊緣視覺定位（主要用到 blob 分析，邊檢出，九點標(biāo)定）

電感正反檢測（振動盤上檢測，篩選出反面電感，主要運(yùn)用 blob 分析，IO 卡）

液面高度實時監(jiān)測

電池正反檢測

牙模 OCR 識別

拉鏈視覺檢測

轉(zhuǎn)子角度定位

視覺對位

針痕檢測

【實訓(xùn)現(xiàn)場】

實訓(xùn)現(xiàn)場展示

【教學(xué)現(xiàn)場】

教學(xué)現(xiàn)場

教學(xué)現(xiàn)場

教學(xué)現(xiàn)場

【適合對象】

1.自動化行業(yè)從業(yè)者，有意向轉(zhuǎn)行于機(jī)器視覺；想提升技能的人員；

2.沒有工作經(jīng)驗，學(xué)校學(xué)習(xí)基礎(chǔ)薄弱，利用大學(xué)時光充實自己（實習(xí)或?qū)嵺`）；

3.零基礎(chǔ)或初學(xué)者，想系統(tǒng)學(xué)習(xí)機(jī)器視覺（需要會計算機(jī)基礎(chǔ)操作，有邏輯思維，愿意靜下心來學(xué)習(xí)）；

4.目前在自學(xué)，學(xué)習(xí)找不到方向，遇到問題沒有指導(dǎo)。